【質問】
メインタスクでサブルーチンを呼び出す場合の対応を教えてください。
【回答】
「タスク - 関数を呼び出す」アクションで対応可能です。
呼び出すサブルーチンは、事前にタスク関数として登録しておく必要があります。
タスク関数は、[Main]関数の右横にある緑色の「＋」アイコンを選択し、各項目を設定することで定義できます。(特に指定がなければ「名」のみ設定してください。)定義後、左横の三角アイコン▶をクリックいただくと定義画面を閉じることができます。
※サブルーチンと変数を共有する場合は、タスク変数で定義されている必要があります。
タスク変数は以下の手順で定義できます。
1.タスクビルダーのリボンの下にある「タスク変数」タブを選択します
2.緑色の「＋」アイコンを選択し、各項目を設定します(タスク変数の名前は一度作成すると編集できません。)